
Can Duru
Terradepth: Otonom Denizaltılar ile Okyanusu Keşfediyor
Terradepth’in Otonom DenizaltısıUzay araştırma robotiğinde büyük yeniliklerden esinlenen iki kurucu deniz komutanı, okyanusların keşfi konusunda SpaceX’in uzaya yüzlerce uydu göndererek herkese internet sağlaması gibi gerçekleştirdiği akıl almaz uzay çalışmaları kadar yıkıcı yenilikler gerçekleştiren bir şirket kurmak için yola çıktı. Terradepth otonom denizaltısı çoktan işe koyuldu ve ilk prototiplerden birini üretmeyi başardı. Geliştirilen mevcut prototipi dizel arabalarda da yakıt olarak kullanılan dizel ışığı kullanıyor ancak hem doğaya çok zararlı olduğu için hem de dizel ışıklar 6 ay gibi uzun süre boyunca denizaltına enerji sağlayamayacağı için şirket, nihai üretim modelinde bir dizel yerine uzun zaman boyunca etkisini sürdürebilen hidrojen yakıt hücresi kullanmayı planlıyor. Dizel ışık gibi alışılagelmiş elektrik üretim sistemleri yakıtın içindeki enerjiyi elektriğe dönüştürmek için ilk olarak yanma reaksiyonunu kullanıyor ve daha sonra karışım oluşturularak bir sürü işlemden geçiyor. Bu sistemde gerçekleştirilen her ara prosedür enerji kaybına yol açıyor ve dolayısıyla verimi büyük ölçüde düşürüyor. Tahmin edebileceğiniz gibi 6 ay boyunca suyun derinliklerinde kalacak olan bu teknolojik denizaltı için de verim en önemli unsurlardan biri olma özelliği taşıyor. Kullanılması planlanan hidrojen yakıt hücresinde ise yakıtın enerjisini elektrokimyasal reaksiyon sayesinde doğrudan elektrik enerjisine dönüştürülebiliyor. Yakıt ile oksitleyici farklı bölmelerde yer alırlar, geleneksel üretim sistemlerinden farklı olarak yanma reaksiyonu gerçekleştirerek karışmazlar ve elektron aktarımıyla sürdürülen bu sistem ile dizel ışıklarda enerji elde etmek için birçok prosedürden kurtulmak mümkün olabilir. Terradepth'in prototip denizaltısı, okyanusun derinliklerine insan kontrolü olmadan çıkabilmesi için birçok kontrolden geçiyor. Şirketler hakkında gelişmeleri yayınlayan Business Wire’daki bir yazıya göre bu yıl mart ayında yayınlanan sonuçlarla, geliştirilen sistem Teksas’ta bulunan Travis Gölü'ndeki birinci aşama denemelerini başarıyla tamamlayabildi. Bu başarının ardından, su alanındaki en ünlü ve önemli şirketlerden biri olmayı planlayan Terradepth’in ürünü, önümüzdeki aylarda denizde test edilmek üzere birkaç gün içinde Meksika Körfezi'ne doğru yola çıkmış olabilir.
Terradepth'in ilk testlerini anlatan ve ürünü tanıtan bir videoŞirket yaptığı bir basın açıklamasında, ilk aşama testlerinin "şirketin insansız denizaltısının sualtı verilerini toplayabildiğini, verileri işleyebildiğini, içe aktarma özelliklerini anlayabildiğini ve insan müdahalesi olmadan otomatik olarak yeniden görev yapabileceğini kesin olarak gösterdiğini" açıkladı. Bu açıklamalar ile anlayabiliriz ki günümüzün en gelişmiş otonom sistemlerinden birine sahip Tesla’dan bile gelişmiş olabilecek bir denizaltının geliştirilmesi konusunda neredeyse sona yaklaşılmış bulunuyor.